آردوبات — ربات آموزشی کامل برای ورود آسان به دنیای برنامه‌نویسی و رباتیک

«آردوبات» یک کیت رباتیک کامل و قابل مونتاژ است که به شما امکان می‌دهد هم‌زمان با ساخت ربات و لحیم‌کاری، برنامه‌نویسی آردوینو را نیز به‌صورت عملی تجربه کنید.
این ربات به گونه‌ای طراحی شده که کودکان، نوجوانان، دانشجویان و علاقه‌مندان الکترونیک، بتوانند بدون خرید ماژول‌های متعدد، یک ربات کامل با انواع سنسورها بسازند و پروژه‌های متنوع را اجرا کنند.

⚠️برای مونتاژ ولحیم کاری آردوبات مهارت لحیم کاری نیاز هست⚠️

✅ محتویات داخل جعبه

این کیت به‌صورت مونتاژ نشده ارائه می‌شود و شامل تمام قطعات لازم است:

• فیبرهای مدار چاپی (PCB) بخش الکترونیک
• بدنه ربات، دو موتور گیربکس و چرخ‌ها
• جاباتری ۴ عددی قلمی
• میکروکنترلر ATmega328 (سازگار با Arduino UNO)
• سنسورها
• درایور موتور
• مقاومت‌ها، خازن‌ها و قطعات پایه
• کانکتورها و قطعات نصب
• سوکت USB نوع B برای اتصال به کامپیوتر
• جک آداپتور جهت تغذیه خارجی
• و….

⚠️ تغذیه (باتری یا آداپتور) داخل بسته نیست و باید جدا تهیه شود.

🔌 تغذیه پیشنهادی ربات

• ۲ عدد باتری لیتیوم یون سری شده (۷٫۴ ولت) ← پیشنهاد اصلی
• یا آداپتور ۸ ولت ۲ آمپر
• یا ۴ عدد باتری قلمی (برای موتورها خیلی مناسب نیست)

❌ هشدار:
استفاده از باتری کتابی ۹ ولت برای موتورها مناسب نیست و باعث افت ولتاژ و آسیب به باتری می‌شود.

🧠 پردازنده و سازگاری نرم‌افزاری

برد اصلی ربات از میکروکنترلر ATmega328 استفاده می‌کند؛ دقیقاً همان پردازنده Arduino UNO.
بنابراین:

• کاملاً سازگار با Arduino IDE
• قابل برنامه‌نویسی با زبان C / C++
• قابل برنامه‌نویسی بلوکی با mBlock (برای کودکان)
• امکان آپلود مستقیم با کابل USB موجود روی ربات

🎯 سنسورها و امکانات نصب شده روی ربات

🔵 ۱. سنسورهای بالای ربات

مناسب برای ربات هوشمند، نوریاب و آتش‌یاب:

1. ۲ عدد فتوسل (LDR)
   برای ساخت ربات نور‌یاب، دنبال‌کننده منبع نور
2. ۱ سنسور IR شعله (Flame Sensor)
   مناسب پروژه آتش‌یاب و تشخیص منبع نور شدید
3. گیرنده IR سه‌پایه
   برای کنترل ربات با ریموت کنترل تلویزیون
4. میکروسوئیچ‌های فشاری (۲ عدد)
   مناسب تست ورودی‌ها و کنترل دستی
5. یک LED وضعیت
   برای نمایش حالت برنامه یا عیب‌یابی

🟢 ۲. سنسورهای زیر ربات

جهت پروژه ربات دنبال‌کننده خط:

• ۵ سنسور TCRT5000 با حساسیت بالا
  برای تشخیص خط مشکی روی سطح سفید
  (به‌صورت ماژول جداگانه در زیر ربات نصب می‌شود)

🔵 ۳. سنسورهای حرکتی و کنترلی

1. سنسور فاصله‌سنج SRF04
   مناسب ساخت ربات جلوگیری از برخورد و مسیریابی هوشمند
2. یک ولوم (پتانسیومتر)
   برای کنترل سرعت، تنظیم حالت، یا ورودی آنالوگ دلخواه

🔴 ۴. بخش نورپردازی و خروجی‌ها

1. ماژول ۸ تایی LED های RGB هوشمند (WS2812B)
   قابل برنامه‌ریزی برای نورهای افکت‌دار
   مناسب ساخت چراغ پلیسی، انیمیشن نور، هشدار و…
2. درایور موتور L293D
   قابلیت کنترل دو موتور گیربکس مانند یک ربات تانکی
   حرکت: جلو، عقب، گردش، درجاگرد

🛠 سطح مهارت مورد نیاز

برای مونتاژ ربات لازم است:

1. مهارت اولیه لحیم‌کاری (در حد متوسط)
2. توانایی خواندن کلمات انگلیسی ساده برای کار با نرم‌افزار Arduino

اما برای برنامه‌نویسی نگران نباشید:

✔️ دوره آموزش Arduino مخصوص مبتدیان
✔️ دوره mBlock برای کودکان

⚠️هر دو کاملاً رایگان در آپارات و یوتیوب قرار دارند.
پس از مشاهده ۱۰ جلسه اول، می‌توانید اولین پروژه واقعی خود را اجرا کنید.

🚀 پروژه‌هایی که می‌توانید با این ربات بسازید

• با توجه به سنسورهای موجود، امکان ساخت ده‌ها پروژه وجود دارد، از جمله:
• ربات جلوگیری از برخورد
• ربات مسیر‌یاب حرفه‌ای پنج سنسوره
• ربات نوریاب (حرکت به سمت نور)
• ربات آتش‌یاب
• کنترل ربات با ریموت تلویزیون
• ربات نورپردازی شده با LEDهای WS2812
• ربات تانکی با حرکات پیچیده
• ربات تعقیب‌کننده شیء با SRF04

📡 قابلیت گسترش ربات

روی برد اصلی این اتصالات تعبیه شده است:

• سوکت مخصوص ماژول بلوتوث HC-05
• سوکت مخصوص نمایشگر OLED 128×64
• یک سوکت کامل I2C برای ماژول‌های جانبی
• پورت‌های قابل دسترس برای سنسورهای اضافی

🧩 برنامه اولیه داخل ربات

ربات هنگام روشن شدن دارای یک برنامه تست سخت‌افزار است
اما تمامی قابلیت‌ها آزاد است تا کاربر برنامه دلخواه را مطابق آموزش‌ها بنویسد.

نمونه کدهای پروژه در سایت بخش «دانلود» و «خرید محصول» قرار دارد.

🛡 پشتیبانی و خدمات

• پشتیبانی کامل فنی
• تعمیر رایگان (هزینه قطعات و ارسال به‌عهده مشتری)
• راهنمایی از طریق پیام، تلفن یا ویدیو

ملزومات : تغذیه این ربات 6 الی 9 ولت هست و بنابر این نیاز به منبع تغذیه دارد که میتوانید آداپتور 6 ولت 2 آمپر یا 4 عدد باتری قلمی یا 2 عدد باتری لتیوم یون تهیه کنید (همراه با جاباتری)

ماژول های پیشنهادی که میتوانید استفاده کنید :
ماژول بلوتوث hc05 – ماژول OLED – سروو موتور های 5V ،استپر موتور جریان پایین – سنسور دما NTC – ماژول مراقبت از گلدان (رطوبت خاک) – ماژول RFID

برای مشاهده آموزش های این ربات ویژه به لینک زیر مراجعه فرمایید
https://behnamkit.com/learn

دانلود PDF ساخت کیت

دانلود درایور

montage 13010

دیگر آموزش ها
https://behnamkit.com/learn/